Uma equipa de engenheiros da Universidade de Cambridge, no Reino Unido, treinou um robô a preparar uma omelete. Para os investigadores, avaliar se um robô cozinhou uma refeição com sucesso é uma fonte interessante de debate.
“Cozinhar é um problema realmente interessante para os engenheiros robóticos”, disse a principal investigadora Fumiya Iida, do Departamento de Engenharia da Universidade de Cambridge, em comunicado. “Como os seres humanos nunca conseguem ser totalmente objetivos quando se trata de comida, como é que nós, cientistas, avaliamos se o robô fez um bom trabalho?”
“Uma omelete é um daqueles pratos fáceis de preparar, mas difícil de fazer bem”, disse Iida. “Pensámos que seria um teste ideal para melhorar as habilidades de um chef robô e otimizar o sabor, a textura, o cheiro e a aparência”.
Os investigadores usaram aprendizagem de máquina para ensinar o robô a partir, bater e criar uma omelete, mas também explicar questões complexas de gosto.
Embora os robôs já tenham sido usados na produção para criar bens alimentares, como biscoitos e pizza, não são usados no processo de cozinhar, que está sujeito a muitas variáveis e, portanto, é muito mais difícil para a inteligência artificial de dominar.
Para aprender sobre o paladar, os investigadores usaram uma ferramenta estatística chamada Inferência Bayesiana para incorporar feedback de amostras de dados de provadores de omeletes e usá-lo para ajustar o algoritmo, o que ditaria como o robô alteraria a sua técnica de cozinha. O processo utiliza essencialmente informações qualitativas sobre a qualidade de uma omelete e transforma-a em dados quantificáveis que o robô pode usar para aprimorar o seu trabalho.
“Outro desafio que enfrentámos foi a subjetividade do paladar humano – os humanos não são muito bons a dar medidas absolutas e geralmente dão medidas relativas quando se trata de sabor”, disse Iida. “Então, precisávamos ajustar o algoritmo de aprendizagem de máquina – o chamado algoritmo de lote – para que provadores humanos pudessem fornecer informações com base em avaliações comparativas, em vez de sequenciais”.
O resultado: “As omeletes, em geral, tinham um ótimo sabor – muito melhor do que o esperado!”, disse Iida.
Os benefícios de ensinar um braço robótico a cozinhar é que, quando a engenharia estiver perfeita, a aprendizagem de máquina poderá ser aplicada a chefs-robô, produzindo resultados consistentes em larga escala.
Os resultados da investigação foram publicados em janeiro na revista científica IEEE Robotics and Automation Letters.
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